近年來，隨著我國“數字城市”向“3D智慧城市”的不斷轉型升級，以二維矢量數據為主的 GIS 應用已經難以滿足當前的需求，一種所見即所得、更加直觀的3D智慧城市三維實景模型逐漸成為大眾熱衷的表達方式。目前，三維實景模型已成為三維基礎地理信息系統的重要數據載體，因此，如何快速構建3D智慧城市三維實景模型成為當前 GIS 應用領域研究的一個熱點問題。在構建城市三維實景模型技術方案中，傳統的人工單體建模和基于激光掃描和雷達技術的三維建模都各有缺點，目前也難以普及應用，無人機傾斜攝影三維建模的出現解決了這些難題。

　　無人機傾斜攝影三維建模通過在無人飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從多個角度來采集地面物體的影像，借助于全自動高性能三維傾斜影像處理軟件，可快速構建出智慧城市三維地圖模型。將三維傾斜攝影測量技術應用于3D智慧城市和數字城市建設，利用 GNSS 定位技術、GIS 技術、三維影像數字化處理技術，能夠真實反映地物紋理信息，自動化生產實景三維模型。相比于傳統三維建模，應用無人機傾斜攝影三維建模技術構建的智慧城市三維地圖模型真實逼真、紋理豐富，且具有較高的位置和屬性精度，智慧城市三維地圖模型大大降低了三維建模的成本并有效提升了模型生產的效率，如今已成為3D智慧城市三維實景建模的主流趨勢。

3D智慧城市三維實景模型生成

　　1) 三維實景模型重建

　　三維傾斜攝影進行空中三角測量后獲取了測區足夠密集、排列緊密、具有顏色信息的海量三維點云數據，為構建不規則三維 TIN 格網，按照數據密集程度將測區分割成多塊，創建白體智慧城市三維地圖模型。三維傾斜攝影影像都具有精確的地理坐標位置，已實現模型和影像之間的映射關系，對TIN網模型自動紋理映射，以此生成基于真實影像位紋理的高分辨率實景真三維模型，傾斜攝影三維建模對場景還原到無限接近真實世界。傾斜攝影三維建模支持輸出包括OBJ、OSGB(OSG)等通用兼容格式，方便導入各主流應用平臺，傾斜攝影三維建模生成多級別金字塔模型，能夠流暢應用平臺瀏覽。

　　2)智慧城市三維地圖模型修復

　　在三維模型重建過程中，由于水域等光滑表面的反光，或者空三加密時一些高大物體如建筑物、樹木難以正確匹配到連接點，通常會出現水域空缺、模型漏洞或者扭曲變形的現象，此時可借助 Smart3D 軟件篩選出需編輯的模塊，或者采取補飛措施后重新生成模型，直到三維成果滿足要求。

　　3) 生成實景真三維成果

　　利用相關平臺對實景真三維成果進行3D展示及管理，實現三維數據可視化漫游、多源數據融合及空間查詢統計分析等。平臺二三維一體化3D展示系統可對海量、多源、多尺度的三維空間數據進行全空間、無級、無縫的三維可視化瀏覽，以及實現真三維場景下的漫游飛行、查詢定位、空間分析等應用操作。

　　3D智慧城市是真實城市環境與虛擬城市環境的融合與協同，三維實景建模技術在其中發揮重要的時空信息承載和紐帶作用，并提供了有力的3D可視化分析方法和支撐手段，傾斜攝影三維建模正日益成為政府、企業和公眾不可或缺的科學的、定量與定性結合的、直觀方便的助手。基于三維傾斜攝影實景三維技術構建的地理信息公共服務平臺，作為新型3D智慧城市建設基礎地理底層的技術支撐，智慧城市三維地圖模型將在未來數字孿生智慧城市建設中發揮重要作用。